Vidéo : cet étonnant robot humanoïde apprend à marcher comme un humain

Développé dans le cadre du projet européen AMARSi, ce robot humanoïde apprend à marcher comme un humain, de façon souple et naturelle, au sein du laboratoire de biorobotique de l’École polytechnique fédérale de Lausanne, en Suisse. D’ici quelques années, il révolutionnera notre quotidien et pourra même sauver des vies.

COMAN, ou COmpilant HuMANoid, robot sans tête de 95 cm de haut et 31 kg, est le résultat du travail des chercheurs et scientifiques de l’École polytechnique fédérale de Lausanne. Développé dans le cadre du projet européen AMARSi, qui vise un « saut qualitatif de la motricité robotique vers la richesse biologique », ce robot apprend à marcher, comme un humain, en conservant son équilibre avec la conscience de son propre corps.

COMAN, le robot qui apprend à marcher comme un humain

La marche est une activité complexe qui requiert une période d’apprentissage, plus ou moins longue, mêlant l’utilisation de différents muscles, une bonne coordination des membres, un bon équilibre et une certaine conscience de son corps. Des caractéristiques que les robots ne peuvent apprendre seuls, d’autant que l’apprentissage de la marche se base sur le mimétisme et l’imitation des enfants… Mais, les ingénieurs du laboratoire de biorobotique de l’École polytechnique fédérale de Lausanne ont tout de même réussi ce pari de créer un robot à la démarche stable et naturelle.

COMAN est le résultat de deux innovations. La première est d’avoir intégré les jointures du robot à des éléments élastiques, afin d’améliorer la flexibilité des mouvements et l’exécution des tâches du petit humanoïde. La seconde concerne l’amélioration de l’algorithme qui régit le robot, et qui se base sur les symétries de sa structure et ses dynamiques. Ces avancées permettent à COMAN d’être beaucoup plus « conscient » de son corps, mais surtout de conserver l’équilibre pendant qu’il marche. Hamed Razavi, scientifique du laboratoire de biorototique ayant participé au projet, explique ainsi que :

Si quelqu’un pousse COMAN, notre algorithme calculera exactement où le pied doit se positionner pour contre-balancer cette perturbation.

Si cette étude paraît superficielle, elle propose pourtant trois applications très concrètes. La première étant les missions de secours dans des zones ravagées et/ou aux conditions difficilement soutenables par les humains. La seconde, beaucoup plus quotidienne, pourrait être l’aide au déplacement d’objets. Que ce soit un déménagement ou de l’aide sur les chantiers, COMAN pourrait trouver sa place dans notre quotidien. Enfin, la dernière application concerne le développement d’exosquelettes pour les personnes tétraplégiques.

COMAN est loin d’être abouti et ses ingénieurs continuent leurs tests afin de permettre plus de mouvements aux humanoïdes, comme le contournement d’obstacles ou encore la marche sur des surfaces irrégulières, mais également la possibilité de coordination de deux robots dans le but de réaliser des tâches ensemble. Nul doute que d’ici quelques années, COMAN marchera aussi naturellement que vous et moi… il ne lui manquera qu’un aspect réaliste et plein de charme !