NASA : l’hélicoptère Ingenuity a perdu son sens de l’orientation
Les choses se compliquent pour le courage petit hélicoptère martien. En effet, Ingenuity vient de perdre un instrument crucial, qui lui permettait de s’orienter…
Initialement conçu pour n’effectuer que quelques vols, Ingenuity a accompli bien plus que prévu. Plus tôt cette année, la NASA a même estimé que l’hélicoptère pourrait continuer à voler jusqu’en septembre. Mais celui-ci a depuis connu plusieurs problèmes, notamment dû à l’impact de la poussière martienne sur ses instruments de vol et son panneau solaire. Aujourd’hui, l’un de ses capteurs de navigation, appelé inclinomètre, a cessé de fonctionner.
Bonne nouvelle toutefois : selon Håvard Grip, son pilote en chef, la situation n’est pas désespérée. L’homme déclare ainsi : “Un capteur de navigation qui ne fonctionne pas semble être un gros problème – et c’est le cas – mais ce n’est pas nécessairement la fin de nos vols sur Mars“. Il semblerait ainsi que les contrôleurs aient d’autres des options.
Ingenuity de la NASA : tout n’est pas perdu, bien au contraire
Ainsi, les constructeurs ont misé sur une grande quantité redondance dans ses systèmes. Cette méthode est d’ailleurs commune à la plupart des appareils de haute technologie, et tout particulièrement dans le domaine de l’aérospatial. Ainsi, Ingenuity dispose également d’une unité de mesure inertielle (IMU) qui mesure les accélérations et les taux angulaires de montée et de descente dans trois directions.
De plus, un télémètre laser embarqué mesure en permanence la distance au sol. Enfin, l’hélicoptère est équipé d’une caméra de navigation qui donne une preuve visuelle de l’endroit où se trouve Ingenuity pendant le vol ou au sol. Celle-ci a d’ailleurs permis à l’hélicoptère de saisir une image en 3D de la planète rouge, capturée lors de son 13e vol en septembre dernier.
Heureusement, l’équipe de vol a prévu qu’un problème de ce type pourrait survenir, et a rédigé un correctif logiciel à l’avance. Celui-i modifie l’algorithme de l’instrument défaillant afin de le rendre opérationnel à nouveau. Si la méthode fonctionne, Ingenuity pourrait voler à nouveau, s’élevant dans le ciel martien pour son 29e vol. Viendra ensuite l’hiver martien, auquel le courageux appareil devra survivre.
Source : universetoday